Aquí os pongo un módulo de Prestashop para eliminar el ID de las URL's. Es bastante útil, funcional y fácil de usar

Faktiva Clean URL

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Sobre CNERIS

CNERIS es una empresa constituida por jóvenes emprendedores procedentes de diferentes sectores del mundo de la información. Nuestro equipo está compuesto por programadores, administradores de sistemas, administradores de base de datos, diseñadores gráficos, maquetadores,